À sa table de travail, un homme lit paisiblement. Soudain, quelque chose bouge. Ulysse, petit roi de papier, surgit des pages et emmène le public dans ses aventures. Le héros vivra un hallucinant voyage avant de rejoindre sa femme et son fils, Pénélope et Télémaque.
Inspiré de L’Odyssée d’Homère, Au loin crée avec une grande pureté formelle un univers où les livres et les feuilles de papier s’animent.